图为高空救援
在电力行业建设、检修、运维等相关工作中，工作环境复杂，既有高空，又有地下狭小空间，还有野外通信盲区，一旦人员受困、失联等意外发生，缺乏有效救援手段，这个难题该如何破？
近日，三峡大学“电网复杂作业环境的应急救援关键技术”科研团队，联合国家电网等行业单位组成产学研用科研团队，针对电网生产作业中的应急救援领域，从实际安全需求出发，结合行业实际情况，以典型场景为研究对象，采用多模态信息技术融合、自动控制技术、新型机械结构等方法，突破了应急救援中的主动防御、搜救定位、施救方式等关键技术难点，研发了应急管理信息化平台和应急救援成套装备，让电网复杂作业环境下的救援体系变成现实。
三峡大学科研团队从2016年起就瞄准电力行业安全生产领域的应急救援这一重大需求，历经数年努力，应用无线通信、计算机科学、机械设计、自动控制等多学科交叉融合创新，发明了集作业人员跟踪、异常预警、环境探测、协同定位、快速救援等多功能一体的应急救援成套关键技术与装备。
图为狭小空间救援装备
针对电力行业生产中突出的高空作业应急救援、狭小空间应急救援以及无信号区域的快速应急救援问题，科研团队提出了一套基于事前主动防御的复杂环境应急救援管理体系，并针对性提出了系列面向复杂应急条件下的高效应急救援方法及行业标准。
科研人员还发明了一种高压输电线路越障救援机械机构。对于高空输电线路作业的电网工作人员，一旦发生意外困在高空输电线上，可采用这个装置通过遥控的方式，将其迅速救回。
对于经常下到地底狭小坑洞作业的工作人员，如遇有毒气体、受伤等其它危险情况发生意外时，可用到科研人员发明的狭小空间救援机器人。这个机器人满足电井或坑洞中进行被困人员安全转移的紧急需求，通过分离式机械手对被困人员进行固定和拖拽救援，可大大节省将被困人员救回地面的时间。
图为轨迹追踪
遇到野外作业人员发生意外失联的情况，则可用到科研人员发明的基于无人机的多模态快速搜救定位技术与装备，通过无人机携带的无线通信模块，搜索载有信标装置的目标，快速锁定失联目标所在位置。
图为多模态救援
目前，这种融合信息技术、机械、自动控制等多学科的新装备，填补了电力行业应急救援领域的空白，已在湖北、浙江、安徽等省市国家电网公司中推广应用，取得了良好社会和经济效益。（刘勇）
图为应急桌面演练
责任编辑：高慧君
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